4 Nisan 2018 Çarşamba

Depth Camera ve Photogrammetry ile 3D Scan Denemeleri ve Sonuçları

Depth Camera ile Tarama


Çalışma Sistemi Hakkında




 Depth Camera ile Dikkat Edilmesi Gerekilen Şeyler 


  • kamera yavaş hareket edilmeli realtime tracking yaptığı için aksi halde doğru tracking yapamadığı için modelde hata ile karşılaşabilirsiniz.


  • çoğu zaman taranacak objenin dönmesindense kamerayla sizin onun cevresinde dönerek çekmeniz sizi daha doğru sonuçlara götürecektir elinize iyi bir stüdyo ortamı , sonsuz fon ve döner tablanız varsa buna ihtiyacınız olmayabilir


  • Homojen dağılan bir ışıkla çekmeniz gerekiyor. Bu sayede ışık heryerden eşit gelir ve gölgeler minimuma iner aksi alde gölgeleri tracking hesaplamasına dahil etiğinde 2.modelde olduğu gibi gölge olan herleri düzmüş gibi oluyor. çok fazla ışık alan yerlerde ise nesense olaraları yokmuş gibi algılıyor.  Bu nedenlerden ışık önemli. En iyi çözüm softbox fakat güclü bir ışık kayağını tavandan veya duvardan sektirirseniz işinizi görecek bir ışık yapabilirsiniz.

İlk Denemelerim

xbox 360 kamerasıyla gerçekleştirdim . bunların dışında 2 metrelik usb uzatma kullandım. deneme yapacaksanız çok ihtiyacınız olacak. kullandığım yazılım Skanect . Burada kullanışı üzerine bilgiler var. yazılımı isterseniz Ekran kartı veya işlemci bazlı çalıştırabilirsiniz 











Photogrammetry



Dikkat edilmesi Gerekilenler


  • Homojen Işık
  • Kamera Sabit olduğu çekimlerde objeyi mekandan ayıran fon. bu fon dekope etmeye uygun olmalıdır.
  • Çekilen fotograf sayısı bir kamera ve bir tur için minimum 70 maksimum 360 poz olmalıdır. 70 aldına düşebilir ama modelin şekline göre bozulmalar meydana gelir veya yazılım algılayamadığından hiç eşletirme yapmayabilir.
  • döndürülerek yapılan çekimlerde her dönüş birbiriyle aynı derecede olmalı
  • Çekimler SLR kamera ile yapılmalıdır. bunun nedeni kameranın af yapmasını sağlayan sensörlerin verisi ve focus verisi kullandığımız yazılımın fotografları işleyebilmesi için hayati öneme sahip
  • Çekimler Düşük iso ve kısık diyafram aralığında çekilmelidir. 400 isoyu geçmemeli mümkün ise 50 iso ile daha iyi neticeler alırsınız. diyafram alan derinliği olmayacak kadar kısık olmalıdır tercihen f22 diyafram. isonun kısık olmasının sebebi görüntüde oluşan gürültüler yazılım tarafından algılanmamalı
  • Sensörünüz Temiz olmalı. Sudan çıkmış ak kaşık gibi olmalı :).
  • Mümkün olan en yüksek çözünürlükte çekim yapılmalı. bu iş yükünü çok fazla artırsada fotografların eşleşme ihtimallerini artıran bir etken


Denemelerim

Yazılım olarak Agisof kulladım ne yazıkki kullandım ssd çöktüğü için dosyaların büyük bir kısımın kaybettim fakat en basarılı olan denemeleri kurtarmayı başardım. evet ssd lerede güvenemeyeceğiz.










Bonus: